福建华电储运请求根据多传感器交融的船只舱盖板清料机器人体系及工作方法专利完结船只舱盖板清料作业的自动化与智能化

来源：开云的网站是多少发布时间：2025-08-04 10:12:01

金融界2025年8月4日音讯，国家知识产权局信息数据显现，福建华电储运有限公司请求一项名为“根据多传感器交融的船只舱盖板清料机器人体系及工作方法”的专利，公开号CN120397193A，请求日期为2025年04月。

专利摘要显现，本发明触及根据多传感器交融的船只舱盖板清料机器人体系及工作方法，所述机器人体系包含感知组件、操控组件、履行组件和通讯组件；感知组件用于获取环境信息，所述操控组件根据ubuntu体系对感知组件感知的数据来进行交融处理，能够确认机器人的方位和姿势；规划最优清料途径，生成避障指令，操控组件将指令发送至履行组件中的STM32单片机体系；所述履行组件包含STM32单片机体系、履带式底盘和扫推一体清料组织，STM32单片机体系将操控信号转化为驱动信号，驱动履带式底盘完结机器人的移动，驱动扫推一体清料组织完结清料作业；所述通讯组件选用5G通讯模块，使机器人与云渠道衔接。本发明能够在必定程度上完结船只舱盖板清料作业的自动化与智能化，进步港口作业功率和安全性。

天眼查资料显现，福建华电储运有限公司，成立于2004年，坐落福州市，是一家以从事装卸转移和仓储业为主的企业。企业注册资本56276万人民币。经过天眼查大数据分析，福建华电储运有限公司共对外出资了2家企业，参加招投标项目2065次，产业线条，此外企业还具有行政许可30个。

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