梯形图是plc最基本，也是最简单的编程语言，梯形图以其直观易懂，便于入门，吸引了广大菜鸟的狂热追捧，而梯形图之所以如此受欢迎，主要是因为它把逻辑傻瓜化，让你一看就懂，而复杂的梯形图逻辑都是简单逻辑的实现，因此，掌握基本的梯形图是关键，不管多复杂的梯形图，都是基本梯形图的有机组合。下面介绍三菱plc梯形图符号解释。

  例如在三菱PLC中X表示输入继电器；Y输出继电器；D数据存储器；M表示辅助继电器；T时间继电器；C计数器。

  在西门子中：I表示输入继电器；O输出继电器；V变量存储区；M位存储区；T时间继电器；C计数器.AI模拟量输入AO模拟量输出。

  而且不同厂家对不同的元件地址分配范围和指令操作也是不一样的。所以看PLC梯形图要结合厂家的plc编程手册软元件功能结合。但是所有的PLC都有相似的功能：对输入输出的位、输入输出的模拟量，以及PLC内部系统用的位，数据存储区域的操作和地址分配。 梯形图中的图元符号是对继电接触控制图中的图形符号的简化和抽象，两者的对应关系如表所示。

  ①对应继电接触控制图中的各种常开符号，在梯形图中一律抽象为一种图元符号来表示。同样，对应继电接触控制图中的各种常闭符号，在梯形图中也一律抽象为一种图元符号来表示。

  ②不同的PLC编程软件（或版本），在其梯形图中使用的图元符号可能会略有不同。如在表3.2中的“梯形图中的图元符号”这一列中，有两种常闭符号、三种线圈符号。

  （1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

  （2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

  （3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

  1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；

  2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图1中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。

  4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

  （2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

  1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

  （2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。

  1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；

  （1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。

  1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；

  2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；

  3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不允许超出8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。

  （2）ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明：

  2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。

  SET、RST指令的使用如图6所示。当X0常开接通时，Y0变为ON状态并从始至终保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。

  1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。

  2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。

  （1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

  （2）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

  2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，如图3-21所示，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。

  （1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。

  （2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。

  在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就能解决这一问题。MC、MCR指令的使用如图8所示，利用MC N0 M100实现左母线表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。

  1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；

  2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直（如图3-22中的M100）。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。

  3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。

  4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。

  堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。

  （1）MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

  （2）MRD（读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。

  （3）MPP（出栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

  （1）INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。

  （2）NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。

  （3）END（结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样做才能够缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。

  步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

  FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。

  STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为- - ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是不是满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

  一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。

  状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。

  1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；

  2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线） STL触点驱动的电路块中不可以使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

  关键字：编辑：什么鱼 引用地址：三菱plc梯形图符号解释上一篇：零序电流保护在运行中需注意些什么问题?

  据三菱方面介绍，最大的不同点于其系统的“差异化提取”技术，能自动识别与上次绘制的地图中不同的、或者说变化了的地方，进行绘制。这样一来，系统只传输和更新变化了的路况信息，而不是每次都要将海量的高精度地图数据重做，这将大幅度的提升传统意义中高精度地图的绘制效率，同时降低资源投入和成本。 在通往无人驾驶实现的道路上，其中的障碍之一，就是极端天气，例如雪。 2015年，谷歌公开承认，尽管无人驾驶汽车武装了各式各样的高精度传感器，仍旧逃不掉变幻的天气条件下对道路的绘图和导航难题。曾经，为了攻克雨天路况，谷歌Waymo团队为摄像头传感器加装了雨刷，但全面实时地掌控路况还是很难。 日前，一个企业迈出了更远的一步。 有趣的是，方案的

  机电研发出在极端天气下无人驾驶新技术 /

  引言 本文所设计的纸传动控制管理系统为应用美国AB变频器和西门子PLC所组成的控制网络来完成造纸机电气控制管理系统设计的;其电气传动控制管理系统是基于S7-300 PLC三级控制的交流变频调速控制管理系统。 1 、纸机对电气传动控制管理系统的要求 该造纸机的系统结构总图如图1所示。 图1 系统结构总图 该纸机正常运行对电气传动控制管理系统的要求基本有以下几点。 1.1纸机传动系统要有一定的稳速精度和快速动态响应。其中稳态精度±0.02-- 0.01%，动态精度0.1%-- 0.05%; 1.2工作速度要有较宽、均匀的调节范围，适应生产不同品种、定量的需要。调节范围为I=1：10之间; 1.3各传动分部间速比稳定、可调。为了

  随着对西门子系统的深入学习，接触到的系统也慢慢变得多， 200、300、400和1200、1500系列，这几种系统用的存储卡也有所区别，今天就简单的说一下这几种系统用的存储卡。 一、200 cpu使用的存储卡是EEPROM外部存储卡，存储器类型Flash-EPROM。 说明： 1、外部存储卡可以传输程序、数据和系统数据到 S7-200 CPU 而无需编程器。 2、外部存储卡不能扩展 CPU 的程序存储空间。 目前外部存储卡有两个版本： · 32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值 · 64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和别的文件（如项目文件、图片等） 注意：

  系统最常使用存储卡 /

  PLC编程步骤实际上并不复杂，但往往大多数工程师就是认为太简单而忽略很多细节，但恰恰是这些小细节将会在后续的工作中引起烦。想避免日后的麻烦，必须严谨的按步骤操作。俗话说得好，没有规矩不成方圆，下面就来聊聊PLC编程那些的规矩。 第一步：阅读产品说明书 第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。认为这一步是荒度时间，甚至只从供货方培训来了解设备。 仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成了严重的伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时怎么样才能解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为啥不去看呢? 此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书里面，不去阅读，即使程序正确，如果

  指令的长度 所谓指令的长度，就是描述一条指令所需要的字节数，用一个字节能描指令，同理，用两个字令，同理，用两个字节描述的叫2字节指令，用三个字节描述的指令就叫3字节指令。在这里我们对80C51的111条指令进行了分类： 1字节指令共有49条 2字节指令共有45条 3字节指令共有17条 到底哪条指令是1字节、2字节或者3字节指令，在我们后面的指令表中都可以查阅到的。 这里有一个问题请大家引起注意，在前面的课程中，我们学习过指令计数器PC，PC是一个16位的计数器，那么这个指令计数器是怎样来计数的呢？我们的指令有1字节、2字节、3字节指令。是不是每执行一个字节，这个指令计数器PC就自动加1？答案是错误的！！实际上，PC始终是跟踪着指令的

  在经过了2012年的低迷之后，全球PLC市场在2013年再次下降，与2012年相比下降2.1％。 欧洲是全球PLC最成熟的市场，同时欧洲也是全球PLC份额最大的市场。然而，它正非常缓慢拖动本身走出衰退。随着紧缩的财政政策，一些国家紧缩的信贷条件，过剩的工业产能和出口需求仍相对疲软，很少有迹象能表明在不久的将来将会有一个强劲的好转。鉴于缺乏强劲的国内市场需求，PLC市场遇到一个小的整体型的下降。 美国的PLC市场是积极的;房地产市场持续复苏，消费支出一直上升，出口市场正在改善，资本支出的步伐正在加快。正因为如此，PCL的整体市场在美国增长强劲。 纵观最终用户行业中，增长最快的领域是石油和天然气，食品和饮料等行业

  profibus dp总线仪表——PLC——上位机。进行自控系统。都要哪一些硬件配置 答：A、profibus dp总线仪表——PLC——上位机。进行自控系统。都要哪一些硬件配置? PLC方面需要带profibus dp接口。在STEP7的硬件组态中需将总线仪表的GSD文件安装在STEP7中并对称重仪表进行组态。 转西门子专家置评，对于第三方DP从站，一般过程为： 1 hw-config, 安装设备GSD文件并组态到S7-300主站系统中 2 编程读写取相应I/O 3 如果读入的非2进制数，按从站设备手册要求做处理。

  PLC是可编程序控制器的简称，它是能够编程的器件，功能强大，大范围的应用于各种自动化场景中。 凡是含有PLC的电路，都可以称之为PLC电路。 当然，有些PLC电路简单，有些PLC电路复杂，完成的功能也各不相同。 一、简单的PLC电路（输入输出外接元件少、程序简单） 1、说明： 本电路是PLC控制小车往返运动的PLC外部接线），输入端起动和停止按钮节SB1、SB2、SB3分别接I0.2、I0.0、I0.1，限位开关和热继电器SQ1、SQ2、FR分别接I0.3，I0.4，I0.5。 输出Q0.0和Q0.1分别接继电器KM1和KM2。 通过PLC编程，主要完成小车的自动往返控制。 2、程序： 二、复杂的

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