启动信号I0.0 和停止信号 I0.1 持续为 ON 的时间般都短。该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。

  1. 单向顺序启动控制电路是按照生产的基本工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，生产的全部过程中的各个执行机构自动有序动作。只有 Q0.0 启动后，Q0.1 方可启动，Q0.2 必须在 Q0.1 启动完成后才可以启动。

  2. 单向顺序停止控制电路就是要求按一定顺序停止已经执行的各机构。只有 Q0.2被停止后才可以停止 Q0.1，若想停止 Q0.0，则必须先停止 Q0.1。I0.4 为急停按钮。

  1. 延时启动控制 设计延时启动程序，要利用中间继电器（内部存储器 M）的自锁状态使定时器能连续计时。定时时间到，其常开触点动作，使 Q0.0 动作。

  2. 延时停止控制 定时时间到，延时停止。I0.0 为启动按钮、I0.1 为停止按钮。

  3. 延时启停控制电路该电路要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为 ON；而输入信号 0FF 后，输出信号延时一段时间才 OFF。T37 延时 3 s 作为 Q0.0 的启动条件，T38 延时 5 s 作为 Q0.0 的关断条件。

  应用程序设计过程中，应正确选择能反映生产的全部过程的变化参数作为控制参量来控制；应正确地处理各执行电器、各编程元件之间的互相制约、互相配合的关系，即互锁关系。应用程序的设计方法有多种，常用的设计方法有经验设计法、顺序功能图法等。

  经验设计法要求设计者具有较丰富的实践经验，掌握较多的典型应用程序的基本环节。根据被控对象对控制管理系统的要求，凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的，一般不易获得最佳方案。程序初步设计后，还需反复调试、修改和完善，直至满足被控对象的控制要求。

  经验设计法的设计不规范，没有一个普遍的规律可循，具有一定的试探性和随意性。

  （1）“输入继电器”的状态由外部输入设备的开关信号驱动，程序不能随意改变它。

  （2）梯形图中同一编号的“继电器线圈”只能出现一次，通常不能出现，但是它的触点可以无限次地重复使用。

  （3）几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在上面；几个并联回路的串联，应将并联支路数多的安排在左面。按此规则编制的梯形图可减少用户程序步数，缩短程序扫描时间。

  （4） 程序的编写按照从左至右、自上至下的顺序排列。一个梯级开始于左母线，终止于右母线，线圈与右母线直接相连。

  （1）先编制 I／O 分配表，后设计梯形图。先对输入、输出信号及内部线圈进行编号分配，再确定PLC各输入 / 输出接线端子的实际接线）合理排列梯形图，使输入 / 输出响应滞后现象不影响实际响应速度。通常可根据工艺流程图按动作先后顺序排列各输出线圈，同时兼顾内部线圈、时间继电器等线圈的排列顺序，使输入／输出延迟响应不影响实际输出对响应速度的要求。

  （3）高速计数指令、高速脉冲输出指令应尽量放在整个用户程序的前部。由于高速计数器和高速脉冲串发生器与CPU之间的信息交换是在 I／O 扫描时进行的，所以在执行其他命令时就可能会影响高速计数器、高速脉冲串发生器与 CPU 之间的信息交换，甚至有可能丢失脉冲。

  （4）在 PLC 输入端子接线图中，对于同一个发信元件，通常只需选其中某一触点(例如常开触点或常闭触点)接入输入端子，即对一个发信元件，它只能占一个输入地址编号。

  （ 5）合理接入输入信号的触点(常开或常闭触点)，提高设备的可靠性、安全性。PLC 实际 I／O 接线图中，某输入信号(如按钮)究竟是接入电器的常开触点还是常闭触点，应从设备的可靠性、安全性角度考虑。当输入端接线故障断线时，设备状态应向着安全的状态发展。因此， 停止按钮应以常闭触点接入 PLC 输入接线端子，而启动按钮应以常开触点接入 PLC 输入接线端子(为便于理解，本书前面章节各图均按常开触点接入处理)。

  （6）从安全考虑，重大安全部分不接入 PLC 的输入端，而做硬件处理。例如，紧急停车按钮、互锁触点、紧急限位开关、热继电器控制触点等，接至 PLC 的输出端子上，直接对输出负载(KM1、KM2)来控制，以保证 PLC 故障时不损坏设备，不造成重大安全事故。

  （7）应保证有效输入信号的电平保持时间。要保证输入信号有效，输入信号的电平保持时间必须大于 PLC 一个扫描周期。除非对开关量输入信号设置允许脉冲捕捉功能，这样就允许 PLC 捕捉到维持的时间很短的脉冲。

  （8）PLC 指令的执行条件有信号电平有效和跳变有效的区别，编程时应加以注意。

  （9）由电气控制图转换为梯形图时应注意：对旧设备改造时可借鉴原继电器控制电路图转换为梯形图。继电器控制电路图中的电器触点大多为先断后合型，而 PLC 梯形图中的“软继电器”的常开触点和常闭触点的状态的转换是同时发生的。设计梯形图时可使用延迟电路(如利用内部时间继电器延迟或利用 PLC 循环扫描工作方式而产生的输入 / 输出延迟响应)来模拟先断后合型电器的功能。

  功能表图(Function Chart Diagram)是用图形符号和文字叙述相结合的方法，全面描述控制管理系统，含电气、液压、气动和机械控制管理系统或系统某些部分的控制过程、功能和特性的一种通用语言。在功能表图中，把一个过程循环分解成若干个清晰的连续阶段，称为“步”(Step)，步与步之间由“转换”分隔。当两步之间的转换条件满足，并实现转换，上一步的活动结束，而下一步的活动开始。一个过程循环分的步越多，对过程的描述就越精确。

  在控制系统的一个工作周期中，各依次顺序相连的工作阶段，称为步或工步，用矩形框和文字(或数字)表示。步有两种状态：“活动步、“非活动步” 、“初始步”：一系列活动步决定控制过程的状态。对应控制过程开始阶段的步，每一个功能表图至少有一个初始步，初始步用双线. 动作

  在功能表图中，命令(Command)或称动作(Action)用矩形框文字和字母符号表示，与对应步的符号相连。一个步被激活，能导致一个或几个动作或命令，亦即对应活动步的动作被执行。若某步为非活动步，对应的动作返回到该步活动之前的状态。对应活动步的所有动作被执行，活动步的动作能是动作的开始、继续或结束。若有几个动作与同一步相连，这些动作符号可水平布置，也可垂直布置。

  有向连线将各步按进展的先后顺序连接起来，它将步连接到转换，并将转换连接到步。有向连线指定了从初始步开始向活动步进展的方向与路线。有向连线可垂直或水平布置。为了使图面更加清晰，个别情况下也叫用斜线。在功能表图中，进展的走向总是从上至下、从左至右，因此有向连线的箭头可以省略。如果不遵守上述进展规则，必须加注箭头。若垂直有向连线与水平有向连线之间没有内在联系，允许它们交叉，但当有向连线与同一进展相关时，则不允许交叉。在绘制功能表图时，因图较复杂或用几张图表示有向连线必须中断，应注明下一步编号及其所在的页数。

  在功能表图中，生成活动步的进展是按有向连线指定的路线进行的，进展由一个或几个转换的实现来完成。转换的符号是一根短画线，与有向连线相交，转换将相邻的两个步隔开。如果通过有向连线连接到转换符号的所有前级步都是活动步，该转换为“使能转换”，否则该转换为“非使能转换”。只有当转换为使能转换且转换条件满足时，该转换才被实现。某转换实现，所有与有向连线和相应转换符号相连的后续步被激活，而所有与有向连线和相应转换符号相连的前级步均为非活动步。

  所谓转换条件是指与该转换相关的逻辑变量，可以是线)。如果逻辑变量为真，转换条件为“l”，转换条件满足；如果逻辑变量为假，转换条件为“0”，转换条件不满足。只有当某使能步转换条件满足时，转换才

  选择序列的开始称为 分支，转换符号只能标在水平线之下，每个分支上一定要有一个或一个以上的转换条件，且具有优先级。

  选择序列的结束称为 合并，几个选择序列合并到一个公共序列时，转换符号只能标在水平线之上。

  并行序列的结束称为合并。转换符号在水平线以下，当双水平线之上的所有前级都处于活动状态时，且转换条件成立，则下一步被激活。同时所有前级步都变为不活动步。

  (3)状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，自上向下画时，可以省略箭头。当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向。

  （1）顺控指令仅对元件 S 有效，顺控继电器 S 也具有一般继电器的功能，所以对它可使用其他指令。

  （2）SCR 段程序能否执行取决于该状态器(s)是否被置位，SCRE 与下一个 LSCR 之间的指令逻辑不影响下一个 SCR 段程序的执行。

  （3）不能把同一个 S 位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了 S0．1，则在子程序中就不能再使用它了。

  （4)在 SCR 段中不可以使用 JMP 和 LBL 指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在 SCR 段附近使用跳转和标号指令。

  （6）在状态发生转移后，所有的 SCR 段的元器件一般也要复位。如果希望继续输出，可使用置位 / 复位指令。

  这是最简单的功能图，其动作是一个接一个地完成的。每个状态仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个状态。如图示为单流程的功能图、梯形图和语句表。

  在生产实际中，对具有多流程的工作，要进行流程选择或者分支选择。即一个控制流可能转入多个可能的控制流中的某一个，但不允许多路分支同时执行。到底进入哪一个分支，取决于控制流前面的转移条件哪一个为真。

  在许多实例中，一个顺序控制状态流必须分成两个或多个不同分支的控制状态流，这就是并行分支。当一个控制状态流分成多个分支时，所有的分支控制状态流必须同时激活。当多个控制流产生的结果相同时，可以把这些控制流合并成一个控制流，即并行分支的连接。在合并控制流时，所有的分支控制流必须都是完成了的。这样，在转移条件满足时才能转移到下一个状态。并行顺序一般用双水平线表示，同时结束若干个顺序也用双水平线表示。

  1 引 言 在某卫星地球站控制管理系统中，天线控制管理系统与监控系统的距离有1 000 m。要求监控系统能实时读取和设置变频调的参数。在天线控制管理系统中安装了西门子S7-200可编程控制器和西门子变频器调速器。通过西门子S7-200的自由通讯口0与下挂的4台变频进行数字化的信息传递，采用USS协议。通过USS协议，S7-200 PLC可以实时读取和设置变频调的相关参数。通讯速率可达187～kb/s，通信介质采用RS 485屏蔽双绞线与上位监控机通过RS 485方式通讯，将变频器的信息通过S7-200实时传送到上位工控机中。 通过这样的方式能有效地实现远程监控、减少电缆的数量，提高了系统的自动化水平及运行

  本文介绍了一种用Atmel89S51单片机仿真PLC控制的方法，设计适合刚性离合器冲床的控制器，介绍了用光电隔离的输入输出电路的基本构成和工作原理，重点介绍了内部键盘显示电路的设计思想，同时给出了冲床控制的电器原理图。 系统硬件配置以AT89S51单片机为核心。AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4Kb ISP(In-system programmable)可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，内置看门狗(WDT)电路。 功能强大的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决

  东芝公司（Toshiba Corporation）日前宣布推出专为可编程逻辑控制器（PLC）打造的高速光电耦合器，可使用正和负LED电流工作。 PLC既可接受多用于日本境内的漏型逻辑输入，也可接受多用于日本境外的源型逻辑输入。随着全球化进程的推进，电桥电路正不断将光电耦合器的上行比特流作为PLC输入接口，从而为漏型及源型逻辑提供支持。全新光电耦合器分为缓冲逻辑“TLP2395”和反向逻辑“TLP2398”两种类型，可通过以反向并联方式结合两个LED来为漏型及源型逻辑提供支持，进而省去电桥电路。由于存在单个电路板包含多个电桥电路的情况，因此采用新款光电耦合器有助于缩小电路体积、降低功耗和成本。 新产品的工作电压范

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  摘要： 介绍了加速器的工作原理，分析了加速器的结构和特点。采用德国西门子公司的ＰＬＣ作为下位机对加速器进行实时控制，工控机作为上位机对加速器的控制进行动态显示、给出或修改控制参数。给出了控制管理系统的硬件组成部分和部分软件。     关键词： ＰＬＣ  加速器  集散控制     随着工业化程度的提高，全世界内的环境污染越来越引起人们的关注。空气中硫化物和硝化物含量的逐年增加对人类的生存构成威胁。对工业废气进行脱硫脱硝现已有多种办法，而现阶段用高能电子束辐照烟气是比较有效、科学的方法 。很多国家都在积极地研究。加速器是其中最关键的设备，其性能的好坏直接决定脱硫脱硝的效果。 １ 加速器的结构

  ADSL是目前采用得最多的宽带接入方式。不少用户利用ADSL MO-DEM的路由功能实现多台用PLC制作上网计时器电脑共享上网，以减少上网费。对于网络运营商提供的多种资费标准，除了包月使用的用户以外，都存在上网计时问题。 一般上网计时都是用电脑计时软件来实现，这些软件均是针对以拨号方式上网的单台电脑，对于利用ADSLMODEM的路由功能实现多台电脑共享上网的方式，目前还没有很好的计时办法。因ADSLMODEM工作在路由方式时，只要接通MODEM电源，MODEM就会自动进行拨号连接网络，因此要计算上网时间，必须计算ADSLMO-DEM的通电时间。 笔者用PLC制作了一个上网计时装置，用来监视和控制共享上网

  的上网计时器制作 /

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  不论是在恒压供水系统还是在超临界萃取高压控制管理系统中，普遍采用变频调速器来驱动增压泵中的马达。这种闭环系统由压力变送器、PID控制器和变频调整构成。市售的PID控制器价格都在千元以上，加上变送器使成本进一步增加；另外，PID控制器多为温度控制设计的，温度与压力参数在特性上有很大的差异，温度有很大的滞后性，而压力绝大多数都是瞬时作用的；PID的调整很复杂，有时会产生非常明显的过冲，这在多数高压控制管理系统中是不希望发生的。本文介绍的一种压力控制电路，结构相对比较简单，性能好。 该电路由恒压源，压力传感器调理电路和比例放大器组成。恒压源产生二个基准电压，一个6V基准供压力传感器的应变电阻桥使用；另一个作为设定压力的基准。压力设定值（此处以电压表示）

  PLC闪烁电路计数停止 按下启动按钮I0.1，继电器M0.1接通并自锁 M0.1接通，其常开点闭合接通线到达设定时间，计时器输出接通继电器M0.2 M0.2接通，其常开点闭合接通计时器DB2，其常闭点断开切断线到达设定时间，接通继电器M0.3 继电器M0.3接通，其常开点闭合接通计数器，计数器完成一次计数 当计数器达到设定计数时，接通继电器M0.4，M0.4接通后复位计数器 并且继电器M0.4常闭点断开，切断M0.1停止电路。

  闪烁电路计数停止设计实现 /

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